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20191027秋天里之Abb机器人培训

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发表于 2019-10-27 23:37:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
       大家好,不好意思让大家久等了。今年第6次机器人培训活动结束了,本来还有一个非标设计制造活动的,但因为冲突,没有参加,有点遗憾。明年吧,明年我会参加非标设计制造活动的。
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       10月底了,北方都下雪了,但我觉得不到12月1号都算秋天,顶多深秋。天气也还行,秋高气爽的,加班没去(没加班费的周六),拿出两天时间继续研究学习Abb机器人,请原谅我的笨拙,学东西慢,所以只能屡次培训。6 E/ P; d( c  M. l8 [' b
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       我觉得学机器人你首先要把坐标系搞清楚,很简单但也很难。很多人培训了搞不清楚啥是TCP,搞不清楚编程的时候用 Tcp干嘛,这个东西确实抽象,但一旦你了解了它的本质,了解了工具数据和用户数据的底层,再反过来琢磨坐标系,就很好理解了,我觉得这一部分是重点,几个老师也讲这一部分,但都不够详细。 老师手把手带你建坐标系,建完了编程,动作走一遍。感觉这就是坐标系的功能。
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       哈哈太肤浅了,我今天把老师教的程序工具坐标系,工件坐标系都换了,结果如何呢?结果就是轨迹一模一样。所以机器人示教,编写的程序体现不出来坐标系的作用。
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       我的理解是虽然程序里没有体现出来,但是你在示教的时候工具坐标系是起了作用的,如果没有工具坐标系,只用默认的法兰盘中心,你很难用工具的中心去示教点位了,所以工具坐标系的作用要慢慢体会。) Y3 d& X4 E/ p3 B$ \

2 ~# c# K5 ?! w. I9 C      四大家族我已经培训了3个了,也差不多了,下一步公司项目用不懂再研究。 今年应该12月还会再有一次培训机会。 明年2020可能要重点搞视觉培训了。C#一直学习中,初步定的方向是C#与halcon。康耐视的也许会去培训几次,重点还是halon。这些都是明年的事情了。 明年工作轻松,不加班能拿出30到60天培训吧。 今年不行,今年各种培训活动不超过20天。# J/ O% P1 ^8 t5 e/ p. ^

% h. A0 X. l: V4 b. B       好了还是上图吧。 培训的学员里面机械工程师,机加工,维修人员不少。我以为都是电气去培训呢,哪知道机械人更多。有位大姐看起来没50也40多了吧,真心佩服人家,编程不分年龄,只看水平。看着这位大姐这么大岁数(大姐做机械设计的),我明年2020工业4.0之年一定要拿出30到60天时间培训学习充电。不加班,少加班,走可持续发展学习的道路。
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       好了,国际惯例,上图。 # |: p$ [8 t% r6 F9 `6 \
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发表于 2019-10-28 07:16:18 | 只看该作者
佩服,楼主的自我控制学习能力。在哪里组织的培训,自费的,还是公司组织的。楼主哪里的,有时间交流交流,我也接触机器人码垛项目
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发表于 2019-10-28 08:45:27 | 只看该作者
本帖最后由 晓昀 于 2019-10-28 08:48 编辑 ) S$ z2 G/ ~( V. C3 {: W
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坐标换算的确看起来费劲,我也看了很久了。磨刀不误砍柴工!感谢分享心得!
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发表于 2019-10-28 15:37:17 | 只看该作者
向楼主学习!
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, V: w; X( T$ o4 L, y9 ?# R- L+ s  B这培训班是自招生还是厂家给予技术支持培训?
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发表于 2019-10-28 19:09:21 | 只看该作者
这些都是ABB组织发起的吧?
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发表于 2019-10-29 21:37:45 | 只看该作者
ABB的起码要10万吧,深圳这边的3万不到就可买一个。一些小作坊也在仿,估计要不了多久,顶多1万块钱一个,也就一头大肥猪的钱。
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发表于 2019-10-29 23:29:31 | 只看该作者
这培训班是自招生还是厂家给予技术支持培训?
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发表于 2019-10-30 12:42:11 | 只看该作者
也想学,请问一个小白怎么入手啊?
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发表于 2019-10-30 15:34:16 | 只看该作者
好像UR的好弄一点
10#
发表于 2019-10-30 16:28:37 | 只看该作者
北京有机器人培训吗?在哪啊
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