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关于管道小车跑偏问题,求教,可有偿

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1#
发表于 2020-1-10 21:32:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
设计一个管道攀爬小车,圆周方向旋转,磁力吸附
以前设计的是直径273mm的管子,跑一圈略有跑偏,肉眼可见那种,但是在理论可接受范围内
现在遇到的问题就是,客户需要在直径400mm(周长1米2+)和800mm(周长2米4+)的管子上跑,这个偏差接受不了,想请教一下,有没有什么产品或者什么机械结构可以消除这个跑偏量,使小车走直线,偏差1mm以内
小车其实就是一个电机齿轮传动带俩轴,4个磁轮跑
为了描述清楚,特地找个图片,不知道能不能发出来,就是磁力管道切割机,他的产品精度是在0.5mm以内,但是经他们技术人员讲解得知,也是需要管道平顺才可以保证精度,600mm的情况下原话“我们多一张纸的厚度就偏2到3mm

另,确保方案可行的前提下,定有报酬







2#
发表于 2020-1-10 21:59:07 | 只看该作者
会不会是车轮在轮轴上的安装间隙过大?轮子方向偏了,肯定跑偏。
3#
发表于 2020-1-10 22:26:41 | 只看该作者
小车两边挂载切割枪头或气管偏重也会跑偏。
4#
发表于 2020-1-10 23:09:03 | 只看该作者
这种设备有现成的,专门对付不平整的表面的。
5#
发表于 2020-1-10 23:15:16 | 只看该作者
呵呵,真能给银子?  别就给个千把元, 没劲。。。

弹簧+循迹车:

用长度合适的密绕弹簧。 怎么做?呵呵,想知道再来问。


然后把它在要切的管子外装上, 保证弹簧圈略紧套在管子外。

把小车放上去, 利用弹簧圈作为寻迹路径(光学,磁感随意)。

6#
 楼主| 发表于 2020-1-11 07:09:54 | 只看该作者
晓昀 发表于 2020-1-10 21:59
会不会是车轮在轮轴上的安装间隙过大?轮子方向偏了,肯定跑偏。

感谢老师回答,我觉得有影响,但是影响不是那么大,影响大的是无缝管外壁的平整度,是这个问题。
7#
 楼主| 发表于 2020-1-11 07:11:37 | 只看该作者
金龙精工 发表于 2020-1-10 22:26
小车两边挂载切割枪头或气管偏重也会跑偏。

感谢老师回答,我的小车只是方式和图片类似,实际上我是没有枪头纸类的连接的,而且这个磁轮的吸力住够大,线类配件可以忽略不计的那种
8#
 楼主| 发表于 2020-1-11 07:12:27 | 只看该作者
parkorliu 发表于 2020-1-10 23:09
这种设备有现成的,专门对付不平整的表面的。

感谢老师回答,希望您能再给学生讲解一下,或者加Q327384172
9#
 楼主| 发表于 2020-1-11 07:19:22 | 只看该作者
动静之机 发表于 2020-1-10 23:15
呵呵,真能给银子?  别就给个千把元, 没劲。。。

弹簧+循迹车:

感谢老师回答,其实我真也就合计给个千把元的犒劳一下,太多的话学生也囊中羞涩,见笑了
另讨论一下您的方案,图片中供参考的小车,他是有一种带轨道的版本的,我手头有一份产品也是带轨道的,不同的是我记得图片中那种的轨道好像滚轮还是摩擦轮来着,有些忘了,但是我手头的是齿条形式,而且最近想改成摩擦轮形式的,其实我觉得这种纯机械结构上能比磁感光学检测那种更实惠一点。
关键的是,为什么我不用轨道,因为客户不让用,我们销售跟人吹牛逼答应不用了
10#
发表于 2020-1-11 08:47:23 | 只看该作者
管外壁都不平整,您这也只能考虑外部导正或者有自身的运动控制了啊
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