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这种XY移动平台怎么设计

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1#
发表于 2020-1-13 23:31:57 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,见图片,X轴横向2米,Y轴3米,最大负载50KG

XY移动平台.jpg (54.14 KB, 下载次数: 21)

XY移动平台.jpg
2#
发表于 2020-1-14 08:15:46 | 只看该作者
看行车,或者桁架机器人,有专门的导轨的哦
3#
发表于 2020-1-14 08:33:49 | 只看该作者
同步带加导轨
4#
发表于 2020-1-14 08:39:33 | 只看该作者
精度要求?

点评

这种结构精度在±0.2以下没问题  发表于 2020-1-15 10:58
这才应该是板凳首先该问的。  发表于 2020-1-14 18:26

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
Cavalier_Ricky + 1 认真在想设计需求!

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5#
发表于 2020-1-14 08:40:07 | 只看该作者
同步带+导轨,滚珠丝杆或者齿轮齿条
6#
发表于 2020-1-14 11:46:44 | 只看该作者
就是龙门结构,你可以参考 龙门铣床 和激光切割机。
7#
发表于 2020-1-14 13:54:02 | 只看该作者
框架用型材加线轨,驱动用齿轮齿条。
8#
发表于 2020-1-14 14:55:31 | 只看该作者
桁架
9#
发表于 2020-1-14 15:05:20 | 只看该作者
这是最常见的也是最简单的机构。行车,龙门加工中心。
10#
发表于 2020-1-14 16:53:17 | 只看该作者
长距离移动适用于齿轮齿条传动。
楼主X轴还好说,一台电机配减速机搞定,难点在于Y轴,两侧跨度大,双电机同步不容易实现,建议用同步换向器来。
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