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能否以PLC做一套制造单元系统

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1#
发表于 2020-5-8 22:29:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想在PLC控制基础上,针对两到三台机床,还有储料台,一台AGV,做一套单元系统,利用PLC在结合PID算法指挥AGV到储料台区域,注意是储料台区域,不是正正好好的位置点,可以是个模糊的区域,然后在PLC控制下由机械手将储料台的工价夹取到AGV中,想做这样的系统不知道PLC能不能完成这一套自动控制动作?谢谢各位!!
2#
发表于 2020-5-8 22:33:59 | 只看该作者
用PLC实现控制没有问题,我们曾做过一个项目几百个控制点用西门子的PLC。
3#
发表于 2020-5-8 23:15:50 | 只看该作者
理解不了哪里有用到pid...agv固定点停几个位置,出料固定几个位置,机械手取料放料也是固定的这样不行?为啥不行,别挤牙膏吧。
4#
发表于 2020-5-9 05:51:33 | 只看该作者
几十年前的自动设备使用的是时间继电器 行程开关  温度继电器 接近开关等分立元件来实现自动生成,我刚上班时就是维修这些设备,可好玩了,plc之类的可以实现更精细的动作,理论上能想到的都可,就看怎么触发。
5#
发表于 2020-5-9 10:33:55 | 只看该作者
加上视觉控制系统,直接给运动控制器发送指令,PLC辅助控制,能作很多事情
6#
发表于 2020-5-9 10:41:33 | 只看该作者
PLC肯定没问题,主要就是上下料位置,你工艺上怎么考虑。
7#
 楼主| 发表于 2020-5-9 12:29:16 | 只看该作者
风》追逐 发表于 2020-5-9 10:33
2 y3 Q; s* s% h' b; w加上视觉控制系统,直接给运动控制器发送指令,PLC辅助控制,能作很多事情
5 r2 v+ ?0 G4 y( m3 `
视觉可不擅长) x- |7 Y: H* ]* S: k
8#
 楼主| 发表于 2020-5-9 12:33:15 | 只看该作者
苏州装配工 发表于 2020-5-8 23:15
  ^: B3 C% p8 G) \2 l6 X6 s理解不了哪里有用到pid...agv固定点停几个位置,出料固定几个位置,机械手取料放料也是固定的这样不行 ...
6 t2 H  S* f1 r% A
PLC能否参与到AGV的调度策略中9 G' p1 |/ @5 Q6 h! |/ m
9#
发表于 2020-5-9 15:53:16 | 只看该作者
|展翅翱翔with发表于 05-09 12:33<br>LC能否参与到AGV的调度策略中<br>
agv的plc和控制台的plc通讯   可以用无线通讯但是好的模块比较贵
10#
发表于 2020-5-9 21:19:48 | 只看该作者
easy
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