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画图工 的业余激情 机器人视觉

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1#
发表于 2020-6-20 19:28:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
画图工业余的激情          + W, Z, w4 r! L; r- ^
( G3 R" _/ n1 V7 S& F+ f
       用VB搞了一个多物体识别算法,前期开发的上位机可以成功 从cmos摄像头数据流抽取图像4 c6 t6 \! b0 h6 l8 V

5 b# h1 \0 m7 s5 v
; f) Y/ w" B  I& t6 p! Q- d
       一直卡在 多物体 识别坐标的算法上 ,最近顺利解决了,就剩下买步进电机,丝杆,气缸,吸盘,真空发生器等……
  C: E$ W4 S$ p# k2 y7 s. J0 x' _
0 Z6 T. `1 f0 }& [% r2 d; N

; n: O/ @& q: S1 N       实现识别物体后去抓取的最终效果了。
  c! \. s6 N; ^5 R# q& G& z: W- `; C2 F) s. q! f6 [8 y

# d% U7 Q6 a5 k9 d0 B3 V      图片展示 算法识别效果 :识别了 物体个数和物体大致的中心坐标位置(请无视界面,还没有重新排布)
9 J/ M  h5 J* ^' b
/ s) u% C  d。 \+ Y* ^0 ^

5 I# F0 E5 u. _      最终项目的 代码在2500多行左右,单单多物体识别算法就占了800多行 烧脑啊
( A$ Y9 k- O: F  k2 M   8 g1 T) D* s8 H3 o, A
       识别算法后期要优化 提高速度
+ |& A( r: |, s, q; h+ I! g9 ?- X! d% O' s( T

! @; D( u4 D; ^6 E8 g( K# F7 F+ U) V/ G+ ^+ @9 O1 P1 p
. W! m/ L$ U9 F! @" s4 q
; I  q1 Z4 C/ x6 ~& l

多物体识别.png (54.03 KB, 下载次数: 4)

多物体识别.png

评分

参与人数 3威望 +102 收起 理由
2011ayoon + 1
fw190 + 1
老鹰 + 100

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2#
发表于 2020-6-20 20:08:14 | 只看该作者
厉害大佬,有相关算法资料推荐一下吗,学习学习
3#
 楼主| 发表于 2020-6-20 20:15:10 | 只看该作者
|皮皮黄_机电工程师发表于 06-20 20:08厉害大佬,有相关算法资料推荐一下吗,学习学习
我还没 去正经学算法理论(后期要学,前提先学一遍 微积分)
% P) |: j! K; H. o! v; u这个 我自己想的 算法7 ?" l% U: ]4 }5 C; e. Q# _
取名 病毒扩散算法。????哈哈哈
4#
发表于 2020-6-20 21:15:09 | 只看该作者
|sddboy发表于 06-20 20:15我还没 去正经学算法理论(后期要学,前提先学一遍 微积分)<br>这个 我自己想的 算法<br>取名 病毒扩散算法。????哈哈哈
不明觉厉
5#
发表于 2020-6-20 21:42:18 | 只看该作者
学机械能这个这个搞明白,非常厉害!
6#
发表于 2020-6-20 22:05:57 | 只看该作者
不明觉厉!
7#
发表于 2020-6-21 10:16:19 | 只看该作者
画图几年了啊楼主
8#
发表于 2020-6-21 14:45:48 | 只看该作者
9#
发表于 2020-6-21 16:23:27 | 只看该作者
VB还能这么玩啊。本以为它已落伍了,高手!
10#
发表于 2020-6-22 09:30:07 | 只看该作者
高手,这是高手,干机械的能有这水平的我周围是没有
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